孤舟向广武，一鸟归成皋。是什么意思？作者是谁？

出自唐代岑参的《巩北秋兴寄崔明允》

白露披梧桐，玄蝉昼夜号。秋风万里动，日暮黄云高。
君子佐休明，小人事蓬蒿。所适在鱼鸟，焉能徇锥刀。
孤舟向广武，一鸟归成皋。胜概日相与，思君心郁陶。