天马徕,龙之媒,游阊阖,观玉台。是出自哪首诗,全首诗的内容是什么??

出自两汉刘彻的《天马二首·其二》

天马徕,从西极,涉流沙,九夷服。
天马徕,出泉水,虎脊两,化若鬼。
天马徕,历无草,径千里,循东道。
天马徕,执徐时,将摇举,谁与期?
天马徕,开远门,竦予身,逝昆仑。
天马徕,龙之媒,游阊阖,观玉台。