天马徕，龙之媒，游阊阖，观玉台。是出自哪首诗,全首诗的内容是什么？?

出自两汉刘彻的《天马二首·其二》

天马徕，从西极，涉流沙，九夷服。
天马徕，出泉水，虎脊两，化若鬼。
天马徕，历无草，径千里，循东道。
天马徕，执徐时，将摇举，谁与期？
天马徕，开远门，竦予身，逝昆仑。
天马徕，龙之媒，游阊阖，观玉台。