《闲乐》哪个时期创作的？

《闲乐》朝代是：唐

原文：

朝代:唐作者:白居易

坐安卧稳舆平肩，倚杖披衫绕四边。

空腹三杯卯后酒，曲肱一觉醉中眠。

更无忙苦吟闲乐，恐是人间自在天。